（通讯员：肖咏昕）2023年6月22日，不来梅雅各布斯大学海洋系统和机器人学Francesco Maurelli教授受我院杨少龙老师邀请来院进行学术交流访问，并作了题为“The Long Way to Persistent Autonomy in Underwater Robotics”的学术报告。我院向先波教授等相关课题组师生参与了此次报告交流活动，活动由杨少龙老师主持。

Francesco Maurelli博士是德国不来梅雅各布斯大学的海洋系统和机器人学教授，也是该校机器人和智能系统实验室的负责人。他在赫里奥特-瓦特大学海洋系统实验室获得了博士学位，主要从事智能水下无人潜航器定位与人工智能相关研究工作。他曾在慕尼黑技术大学担任项目负责人，领导Echord++项目，支持将机器人技术从实验室推向市场。在麻省理工学院中，他的研究获得了玛丽·居里奖学金。之后，他接受了不来梅雅各布斯大学的教职。Maurelli博士的研究兴趣集中在海洋机器人的持续自主、自主导航、智能决策、传感器数据处理和故障容错。Maurelli博士是IEEE RAS海洋机器人技术委员会联合主席、IEEE OES Young专业奖获得者和全球青年学会成员。

交流会上，Francesco Maurelli教授首先深入浅出地介绍了自主水下机器人目前面临的各种挑战，引导同学们对水下机器人持续自主能力的实现进行思考。他重点分享了过去几年中课题组对于自主水下机器人项目的成果，并讲解了几种可以提高水下机器人自主性的方法。随后，Maurelli教授指出动态更新的概率知识库对人工智能技术的应用起到了重要作用，使经典的人工智能规划方法能够应用于机器人任务，而深度学习方面的最新进展可以为传感器所获数据的处理及目标识别提供重要改进。最后，他提出了思考问题与同学们共同探讨。他表示近年来水下机器人传感器处理、决策和故障容错方法的提升使得自主领域取得了重大进展，然而这些在相对可控条件下得到验证的研究结果如何能被推广，从而在该领域产生真正的影响仍值得更多的关注。

Maurelli教授分享后，同学们积极互动，向其提出问题并交换意见。在这次学术交流活动中，同学们收获颇丰，对自主水下机器人有了更全面、深入的认识。活动最后，同学们给予了热烈的掌声，为Maurelli教授带来的这次精彩分享表示感谢。最后，所有与会人员共同合影留念。